### 特徴
日当たりのよい河原や草地、海岸などに生育するアカネ科ヤエムグラ属の多年草である。
茎は直立して高さ30〜80cmほどになり、断面は四角形で細かい毛が生えることがある。
葉は細い線形で先端が尖り、長さ2〜3cm程度で、6〜12個（多くは8〜10個）が節ごとに輪生する。ただし、本当の葉は2個であり、残りは托葉が葉状に変化したものである。
花期は7〜9月で、茎先や上部の葉腋から円錐花序を伸ばし、直径2mmほどの小さな白い花を密に多数咲かせる。花冠は4裂して平開し、特有の芳香を放つ。果実は2個の分果からなり、表面は平滑で毛はない。
### 名前の由来
河原などの日当たりが良い乾いた草地に多く自生し、細い葉が輪生する様子がマツの葉（松葉）に似ていることに由来する。
### 同定上のポイント
- キバナカワラマツバ: 花が白色であるカワラマツバに対し、鮮やかな黄色の花をつける点で容易に見分けることができる。形態的な特徴はほぼ同一である。
- ホソバノヨツバムグラ: 葉が細長い点で似るが、葉の輪生数が基本的に4個であるのに対し、カワラマツバは通常8〜10個（6〜12個）輪生する点で区別できる。
- ハナムグラ: 湿地や水辺を好み、白い小花をつけるが、輪生する葉の数が4〜6個と少なく、葉の幅がやや広い点で区別できる。